基于动态路由优化与无线充电的配电网络无人机评估方法

随着电力网络在灾难性事件后的重要性不断增加，快速、精确评估电力网络的损伤变得至关重要。无人机因其空中灵活性和自主性，成为电力网络评估的有效工具。提出一种基于无线充电与动态路由优化的配电网络无人机评估方法，以提高评估效率并确保评估过程中无人机的持续运行。设计了一种结合多目标混合整数线性规划的优化模型，以动态确定无人机的最优飞行路径和速度，从而最大化数据收集效率并最小化评估所需时间。此外，模型考虑了无人机在飞行过程中通过无线充电补充电力，以确保其能够完成整个网络的评估任务。通过基于一个包含77个节点和73条线路的电力网络仿真实验，验证了所提方法的有效性，结果表明该方法能够显著提升电力网络评估的效率与准确性。