基于 SMC-MRAS 的永磁同步电动机无传感器控制

永磁同步电动机凭借其高功率密度、轻量化、调速范围宽与动态响应快等优点，广泛应用于各行各业，但其无传感器控制存在参数敏感、低速观测困难及抗扰性不足等问题。传统模型参考自适应（MRAS）算法依赖精确的电动机模型，在参数摄动或负载突变时，易引发转子位置观测误差，进而影响控制性能。提出一种融合滑模控制（SMC）与 MRAS 算法的 SMC-MRAS 控制策略，通过滑模面的动态误差约束和自适应律设计，增强观测器对参数变化与外部扰动的鲁棒性，提升全速域控制准确度。基于 MATLAB/Simulink 代码自动生成的电动机控制测试平台验证了所设计控制算法的有效性，实验结果表明，相较于传统的 MRAS，所提控制策略中电动机起动阶段超调更小，稳态状态下的转速波动降低约 30%，并且具有良好的动态稳定性。