详细介绍了机器人滚边工艺及设备和关键参数，并从实际调试经验出发针对各关键参数，根据零件材质厚度、滚边流程、滚边类型等情况的区别提出了参数建议。对于提升机器人滚边工艺的质量水平有重要的指导作用，为该领域的进一步发展提供了理论支持和实践指导。
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