汽车自动化人机柔性台架开发及应用流程方法研究

在目前主机厂整车开发过程中，开发柔性台架成为了汽车人机工程开发过程中的常见手段。为了实现柔性台架的高度自动化功能，在开发柔性台架过程中需考虑多维度因素，并需严格遵循开发流程，同时在应用及评审过程中也应严格遵循操作流程以保证人机参数的准确性。系统阐述了整车人机柔性台架的设计依据、结构组成、搭建流程及标定方法，并梳理了柔性台架在开发及应用方面的整体流程与注意事项，实现了自动化柔性台架的高效精准应用，并介绍了一种前沿的柔性台架位置检查方法。