在恶劣的户外自然环境中,输电线路的建设电气设备经常受到损坏,导致闪络和材料老化等事故。此外,输电线路中可能存在鸟巢和其他碎片,这会降低设备的绝缘性能,导致线路跳闸和大规模停电。过去,输电线路的检查大多依赖人工巡检,这种方式速度慢,劳动力需求大且成本高。讨论了一种基于DNN算法的输电线路施工障碍避让规划系统,使用深度学习技术,从输电线路施工现场的固定图像中自动检测和规划人为障碍物。实验结果表明,系统对人为障碍物的检测准确率为94.20%。
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