高空翻转式无人机用导地线便携式挂架研究及应用

近年来我国社会经济不断发展，超/特高压电网规模随之日益扩大，杆塔高度也呈现增高的趋势，登塔过程中后备安全保护显得愈发重要。基于“无人机+挂架+后备保护绳”“无人机+挂架+临时柔性轨道+电动升降装置”场景，对带电作业中攀登杆塔时后备保护机械强度及导线的导线间安全距离校验从理论进行分析，并设计一种高空翻转式无人机用导地线便携式挂架。进一步围绕±800 kV复奉线#1494～#1495带电修补导线使用便携式挂架的安全性、可行性进行分析，针对攀登杆塔使用后备保护存在的具体问题，提出相应的解决方案，并应用于实际攀登杆塔中。作业结果表明设计的导地线便携式挂架可以提升登塔过程中的安全性。