基于自适应递归最小二乘法永磁同步电机在线参数辨识与转矩优化
湖南城建职业技术学院建筑设备工程系; 中车株洲电力机车研究所有限公司; 湖南工业大学轨道交通学院; 湖南科技大学信息与电气工程学院
摘要
传统最小二乘辨识策略应用在永磁同步电机时，仍存在数据饱和与噪声干扰问题，导致辨识误差大与实时辨识速度变慢的问题。在递归最小二乘基础之上，设计一种自适应递归最小二乘法辨识算法，在传统的最小二乘法中考虑到噪声与辨识残差的影响，构建自适应遗忘因子，并在此参数辨识基础上进行转矩优化。通过仿真实验对所设计的算法效率，辨识准确度以及对所提升的转矩效率进行验证。