输电线路绝缘子在电力系统中的作用至关重要。在过去几年中，随着人工智能技术的不断进步，基于无人机的智能巡检技术在电力设备检测领域受到了广泛关注。特别是针对绝缘子缺陷的检测，由于其对实时性和计算资源的要求较高，成为了研究的热点之一。为了解决这一挑战，研究人员提出了两种基于YOLOv5算法的轻量化改进方案。
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