基于YOLOv5的输电线路杆塔缺陷检测技术研究
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摘要
针对输电线路航检过程中小目标在图像中所占像素比例低，传统算法难以准确检测的问题，研究提出一种基于YOLOv5的输电线路杆塔缺陷检测模型。首先，模型增加一个用于小目标检测的输出层；其次，引入全维动态卷积模块和Bi Level路由注意力机制到网络中；最后，添加NWD损失函数，与SIoU结合作为定位回归损失函数。实验结果表明，所提出的方法在检测杆塔缺陷方面达到了81.8%的平均准确率，检测速度为26 FPS。该方法在不牺牲过多检测速度的情况下提高了输电线路杆塔缺陷的检测准确度。