海洋平台建造中基于3D视觉的甲板板定位技术可行性研究

车间自动化改造是当前工业领域的重要课题, 针对甲板片预制车间, 同样需要实现工作内容的自动化。甲板板自动化吊运是甲板片预制车间自动化改造的一个重要部分, 为了实现甲板板自动吊运, 关键是实现甲板板的自动定位。本文通过广泛调研相关定位技术, 结合甲板片预制作业发展现状, 研究了如何将 3D 相机应用到甲板板定位作业, 给出了线阵相机扫描定位的方案, 并进一步验证了其可行性。通过该方案实现甲板板的自动定位, 将很好地提高甲板片预制车间的整体自动化水平、作业的连续性, 有效提高工作效率。除却甲板板定位, 本研究也将为自动化车间大尺寸工件的定位作业, 提供可参考的思路。