矿用电机车永磁同步电动机模糊滑模控制策略的研究

矿用电机车为煤矿井下的辅助运输工具，由于井下恶劣的工作环境，影响到电机车的可靠性和工作效率。为了提高矿用电机车控制系统的技术性能，提出采用永磁同步电动机驱动及模糊滑模控制方案，设计了模糊滑模速度控制器，采取指数趋近律来降低滑模控制的抖振现象。对所提的矿用电机车永磁同步电动机的控制策略，在加减速和爬坡等实际工况进行了系统仿真，并与传统 PI 控制器进行了比较分析，结果表明模糊滑模控制有着更好的控制性能，有助于平稳调速，增强抗干扰能力。