输电检修作业接触式无人机验电系统设计

为提升输电线路巡检准确率，提出了输电检修作业接触式无人机验电系统设计。分析了输电线路巡检的基本内容和接触式验电作业与非接触式验电作业的异同。设计了输电线路无人机巡检系统，从装置结构、LoRa 收发系统原理、双陀螺检测和电源供电系统进行了详细论证，提出了无人机验电系统流程，结合无人机验电系统的数据指标进行性能分析。提出了支撑无人机验电系统的软件架构，详细论述了系统的接口以及功能模块。针对实际输电线路验电检修进行了应用分析，验证了所提模型的有效性。