应用于超（特）高压输电线路智能巡检无人机的技术研究

近年来，随着超（特）高压电力系统的迅速发展，自然灾害对电力系统的危害逐步凸显。500 kV 及以上的超（特）高压输电线路因电压等级高和输电距离远，且因地势原因输电线塔架之间距离在 5 ～ 10 km，因电压等级高、输电线缆张力等原因高度将近 20 m，山西地区地形复杂，雨雪和冰冻灾害造成输电线路大范围覆冰，从而引发线路跳闸，造成大面积停电。为消除电力设备安全隐患，巡线运维人员采取登塔走线，利用敲击等方式进行人工除冰，危险系数高且工作效率低。通过无人机智能无线充电技术，消除线路及电力设备冰冻隐患，提高除冰效率，降低人力成本，确保电力系统稳定运行。