针对工业机器人J5轴皮带调整机构螺纹结构磨损严重，无法实现皮带松紧调整功能的问题，首先对该构建进行拆卸与测绘，然后进行三维建模，编写零件加工程序，制定加工工艺，最后进行仿真加工，验证了工艺的可行性和程序的正确性。
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