针对标准果蝇算法（FOA）收敛速度快慢依赖初始化且易陷入局部最优的缺陷，提出一种混沌自适应果蝇优化算法（GIFOA）的PID参数优化方案。GIFOA采用混沌映射初始化种群，增加种群的遍历性；自适应调节搜索步长平衡全局和局部搜索能力；以搜索方向作为浓度判定值，控制偏差绝对值和控制器输入平方项的时间积分作为适应度函数，并将此优化算法应用于二阶时滞系统的PID控制参数调节，
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