工 工知库 本地镜像 · 机械工业信息研究院
37,113 篇案例 37,113 篇有全文
案例库 / 电气时代 / 2024 年 第 5 期

基于目标检测的六自由度机器臂麦轮机器人在物流搬运中的应用

沈进超, 冯思凯, 彭辉
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
来源期刊电气时代
年份 / 期2024 年 第 5 期
页码第 32-36 页
栏目分类特别策划_数字化车间
案例编号DQSD202405012
入库时间2026-10-19 15:36
全文 2.3 MB

摘要

全球物流行业不断演变,货物搬运机器人成为物流仓储中提升效率和降低成本的关键。针对中小型物流仓库的需求,研究开发了一种基于目标检测的六自由度机器臂麦轮机器人。结合目标检测技术与搬运策略,实现了高准确性和实时货物识别,显著提高了操作效率和可靠性,尤其适用于满足中小电商不断增长的物流需求。

全文预览

若上方预览无法显示,请新窗口打开或下载 PDF。