案例库 / 金属加工（冷加工） / 2024 年第 5 期

基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人

孟庆站, 于洪金, 刘众望, 李兴, 张号, 张元, 赵之喜, 李桂敏

济宁市技师学院山东济宁 272100; 山东省智能机器人应用技术研究院山东济宁 273500; 山东灵智机器人自动化有限公司山东济宁 273500

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2024 年第 5 期

页码第 8-12 页

栏目分类专题策划:CCMT2024特刊——新产品、新技术

案例编号jxgr-ljg202405002

入库时间2026-10-19 15:36

全文 12.1 MB

摘要

介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有"手、脚、眼、脑"等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备.

复合机器人定点导航地图编辑可视规划设备管理状态显示数据实时传送

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