新型全自动立体仓储在通用小件物料仓储中的应用

在智能制造产线自动化及加工设备生产自动化的大环境下，标准件物料配送的多样性、及时率及立库的自动化对新型智能工厂的物流提出了新的要求。本文针对泵车、车载泵及拖泵等大型重工生产装配物料，针对用量大、通用性强的小件标准件，以欧标B 型塑料箱为存货载体，结合机械手自动拆码垛、自动称重理货、四向穿梭车和CTU（ContainerTransfering Unit，料箱机器人）等自动化技术，提出并实现了一种新型全自动立体仓储，推进的整进整出模式有效提升小件物料按产线拉动拣配的能力，解决了小件物料因存储位置分散、拣选效率低下和配送不及时的问题。