基于改进协同控制的双向直流变换器控制策略研究
曲阜师范大学工学院; 北汽福田汽车股份有限公司
摘要
针对燃料电池/锂电池/超级电容混合动力汽车用变换器控制,提出一种基于固定时间干扰观测器的改进协同控制策略,以实现锂电池电流的跟踪,确保直流母线电压的稳定性、鲁棒性及抗干扰性能。首先,根据非隔离变换器的拓扑电路推导出变换器的数学模型并进行参数选择,为后面的协同控制算法分析建立基础。其次,引入了协同控制算法对变换器的IGBT进行占空比控制。然后,基于变换器系统总干扰引入了固定时间干扰观测器并对宏进行改进以获得更好的控制效果。最后,在MATLAB/Simulink环境下搭建了燃料电池汽车整车模型,选取国际标准工况在整体系统中进行了仿真实验验证,通过与其他算法对比验证了所提控制策略的有效性。
关键词
氢燃料电池
锂电池
双向变换器
协同控制
固定时间干扰观测器