延时补偿的APF改进预测无差拍重复控制

为进一步提升有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)性能，提出一种考虑延时补偿的APF预测无差拍重复控制算法。首先，根据奇数次谐波进行dq坐标变换后为偶次频率分量的特点，通过计算谐波周期的最小公倍数实现快速的指令电流周期预测。同时，采用延时信号消除算法（Delay Signal Elimination,DSE）与低通滤波器（Low Pass Filter,LPF）相结合提取基波分量，有效提高了指令电流提取效率。然后，提出通过固定延时后启动AD采样的方法降低无差拍控制下采样前端延时对系统的影响。进而，引入重复控制，并给出了考虑鲁棒性约束下重复控制参数选取方法。最后，通过MATLAB仿真和实际物理实验验证了所提改进控制算法的正确性和有效性。