案例库 / 汽车工艺师 / 2023 年第 12 期

铣削机器人加工离线轨迹仿真方法应用研究

周俊锋, 李盛良, 茅卫东, 王成文

奇瑞新能源汽车股份有限公司安徽芜湖 21000; 新能源汽车轻量化技术安徽省重点实验室安徽芜湖 21000

来源期刊汽车工艺师

年份 / 期2023 年第 12 期

页码第 41-45 页

栏目分类汽车制造

案例编号xdlbj202312012

入库时间2026-10-19 15:37

全文 4.5 MB

摘要

针对铣削机器人的离线仿真应用方法开展研究,介绍了利用西门子Tecnomatix软件辅助机器人离线编程的方法.运用三维建模技术建立夹具、电主轴、零件等模型,完成了铣削机器人工作站的初始工艺设计.应用Tecnomatix 软件工艺仿真模块进行了铣削机器人的离线仿真和优化,获得离线程序,并将该程序导入现场铣削机器人控制系统,进行实物测试验证.验证结果表明,离线程序能够满足铣削机器人在现场的加工应用.

关键词

铣削机器人仿真离线轨迹

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