案例库 / 金属加工（冷加工） / 2023 年第 10 期

基于几何代数的两转一移并联机构分析与综合

徐灵敏

浙江理工大学

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2023 年第 10 期

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案例编号jxgr-ljg202310025

入库时间2026-10-19 15:37

全文 877 KB

摘要

五轴混联机床是实现高性能复杂曲面零件高效精密加工的关键装备之一,基本由发达国家垄断.两转一移(2R1T)并联机构是五轴混联机床的核心机构,是决定装备功能和性能的基因.

两转一移并联机构机构分析与综合几何代数

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