列举应用于机床自动上下料系统的机器人手爪结构,包含典型手爪结构、双手爪结构、自研杆状类工件抓取双手爪以及机器人快换手爪,分析其特点、应用场景、驱动方式及控制方式.机器人手爪作为自动上下料系统的搬运机构末端执行器,其稳定可靠性是保证自动化生产的最关键因素之一.
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