低维间耦合、高分辨率的严苛要求,使触觉传感器成为"卡脖子"技术.本文构建了结构设计-器件制造-成果应用的关联机制,旨在突破多维力解耦、多模态感知与驱动传感一体化技术: (1)结构设计与机理分析:提出基于榫卯结构的柔性传感器设计,构筑了六维力解耦新策略;建立双模式传感结构的力电耦合模型,为多信息同步感知提供了方法.
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