铣削机器人加工系统开发与应用
奇瑞新能源汽车股份有限公司安徽芜湖 241000; 安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司安徽芜湖241000; 安徽机电职业技术学院安徽芜湖 241000
摘要
目前汽车车身铝合金型材零部件机加工依赖于数控机床设备,但数控机床在大规模铝型材零件加工上存在成本高、柔性差、效率低的问题.针对铣削机器人的集成应用展开研究,介绍了铣削机器人加工工艺的集成方案.重点介绍了国内外发展现状和未来发展趋势、加工流程、装置的构成和机器人加工轨迹及工艺参数设置,完成了铣削机器人工作站的集成应用,并进行实物测试验证.验证结果表明,铣削机器人能够满足现场的加工应用.
关键词
铣削
铝合金机加工
机器人集成