本文以某系列液压壳体堵头自动化压装的设计方案入手，详细研究了当前壳体堵头压装的全过程和存在问题，并借鉴五轴加工中心的伺服变位原理，利用伺服压力机、两轴变位机、XY 轴滑台、浮动压头、协作机器人、视觉检测及真空吸附夹头等装置实现液压壳体堵头自动上料、自动压装和自动化检测，大幅缩短堵头的压装时间，提高产品压装质量。
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