机器人第七轴控制系统设计研究

工业机器人作为制造业数字化、智能化转型升级的重要利器，广泛地应用于上下料、焊接等生产线之中。工业机器人也存在工作位置盲区、工作范围有限等问题，为工业机器人设计第七轴（即移动轴），将有效避开工作盲区，扩大机器人的工作范围，缩短生产节拍、提高工作效率，实现生产线更加柔性、智能。文章以上下料生产线为例，设计了基于PROFINET 通信的 ABB 机器人第七轴控制系统设计方案，详细阐述了生产线工艺分析、布局、第七轴的硬件选型、伺服参数设置、设备组态及 PLC 程序设计。实践表明：PROFINET 通信简化了控制系统设计，节约成本，机器人第七轴定位精准、可靠性高。