案例库 / 汽车工艺师 / 2023 年第 1 期

发动机前端盖自动涂胶及装配单元的开发及应用

吴连伟, 甘洋洋, 栾建伟, 张鹏, 乔华强, 代志勇, 王立琪

潍柴动力股份有限公司一号工厂山东潍坊 261061

来源期刊汽车工艺师

年份 / 期2023 年第 1 期

页码第 33-38 页

栏目分类汽车制造

案例编号xdlbj202301008

入库时间2026-10-19 15:37

全文 5.9 MB

摘要

装配生产线前端盖的装配工作为人工装配,装配之前操作者在前端盖上手动涂硅胶,涂胶完成后人工将前端盖装配到发动机上,劳动强度大.设计制作端盖自动涂胶及装配单元,包含机器人、智能输送机构、机体二次定位、托盘定位机构、浮动夹具、涂胶和供胶系统、脉冲式频率敲击装配机构、视觉检测及智能控制系统等结构,机体二次定位和托盘定位装置配合实现发动机的精确定位.利用ABB机器人搭载浮动夹具和脉冲式频率敲击装配机构,借助轻量分布式三点接触功能实现端盖的自动抓取、柔性涂胶和智能装配,采用视觉技术实现对硅胶胶线质量检测.前端盖自动涂胶及装配单元应用后,工序生产效率提升23.3％,质量一致性100％.

关键词

智能输送自动抓取仿形设计视觉检测智能装配

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