针对同塔多回线路的结构特点，提出了导线带电修补机器人的设计方案，主要包括机器人移动机构、断股导线整理机器人、预绞丝修补机器人、通信及控制系统的设计，实现了越障功能和等电位联结、断股导线整理、预绞丝紧固安装、复杂环境的实时监测及远程控制等功能，完美适用于110～220 kV输电线路。
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