机器人锡焊广泛应用于PCB 电装行业。随着智能制造的不断推进，机器人锡焊速率的加快导致焊接不良未能被及时检出，严重影响了机器人锡焊的工艺品质。本文通过烙铁的温度监测，实现机器人锡焊温度的实时采集与记录，并通过随机森林分类算法对焊点温度曲线数据进行批量分析，实现焊点的不良检测，有效提高锡焊的工艺品质。
若上方预览无法显示，请新窗口打开或下载 PDF。