基于卷积神经网络的机载绝缘子水冲洗设备的设计研究

高压输电线路上绝缘子污染物沉积所造成的闪络现象，有可能引起大面积停电甚至严重的电网事故，因此需要及时清理。目前，绝缘子清洗大多数是由人工手动进行，危险性系数很高、效率较低。因此，本文介绍了一种基于云台控制的机载绝缘子水冲洗设备，执行直升机绝缘子水冲洗作业时，直升机到达作业点后，通过驾驶员操作实现直升机悬停，再由机上操作工通过遥控控制云台，云台内部根据Faster R-CNN 卷积神经网络算法检测绝缘子并确定清洗区域，反馈到洗涤喷枪控制系统，带动冲洗喷枪旋转和仰俯角度的调节，调节冲洗角度，实现最佳的冲洗效果，完成对绝缘子串进行水冲洗作业。最后通过模拟实验测试了该设备的可行性。