热连轧生产线的带钢产品在成品环节需要在钢卷表面及端面进行喷码工作，便于后期产品追踪和科学管理。热连轧产线运输区待喷印钢卷温度较高且与生产线交叉，为了解决工人手工喷码存在工作环境安全隐患大、效率低下等问题，采取全自动喷号机器人解决问题。随着冶金行业自动化程度的不断提高以及“智能制造”概念的提出，冶金行业追求更高水平、更高效的自动化和智能化生产模式。作为制造业典型的高端智能装备之一的工业机器人，被越来越广泛地应用到冶金行业生产中。在热连轧产线中，
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