机器人室的直观控制
在“人机协作决策权”研讨会上,德国弗劳恩霍夫制造技术与自动化研究所的专家分享了最必要的权限,能够在独立的企业内评价人与机器人协作解决方案的可能性和界限。Bin Picking的意义不止于简单地“从箱子中抓取零件”。它更确切地说,是一个3D图像识别软件、机器人和控制系统的集成。就算是顺序杂乱无章的零部件也可以抓取并摆放到位置上。在生产线的首端或末端,经常安置一个机器人室。早在2010年,利勃海尔就开始研发自动化技术Bin Picking系统的一
自动化生产坚固的CFK材料飞机组件
纤维复合材料一直是飞机制造中偏爱的材料。CFK具有稳定、轻质的特质,符合许多设计者的要求。然而高要求的批量生产是飞机制造中的一大挑战。在移动平台上的机器人将根据生产作为最现代化和对企业有重要意义的科研中心CFK Nord,人们在那里生产在德国宇航中心DLR内使用的通过碳纤维加强的合成材料组件。在与KUKA工业(是德国徕斯机器人Reis集团和KUKA系统业务合并后成立的)紧密合作的研究中,目标研发一套自动化的生
机器人自动化设备持续应用在齿轮制造中
为了确保为剃齿机的最佳供料,现在又一个选项是采用集成化的自动化技术解决方案。在此,采用一部机器人控制的剃齿机的原材料和成品,从而实现对一个整次数的齿轮制造作业实现了工件自动化控制。采用Gleason Power Skiving滚动剃齿齿轮制造生产流程可采用干扰轮廓及内剃齿加工作业可省时且经济地进行齿轮制造(图1)。为了确保在齿轮加工作业时实现为剃齿机的最佳供料和减轻机床的作业压力,瑞士Gleason公司为用
喷漆机器人需要稳定线缆
汽车制造业使用的喷漆机器人在作业时为了能够达到所有部件的所在位置,必须能够实施多角度的弯曲和旋转动作,这就要求机器人上所使用的所有部件需要具备很高的灵活性、稳定性和很长的使用寿命。在此,对机器人所使用的线缆和电路的要求最高。多个听起来像是电影名称或新型时髦收藏品的名称,实际上都是知名汽车生产厂商所用汽车漆的名称。汽
能打“太极拳”的7关节机器人
因为Elmo具备的运动控制技术,中科新松有限公司选择了Elmo做为其合作伙伴,并在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控翩解决方案。在设计制造复杂的7轴协作机器人时,使用双闭环控制和采用高分辨率绝对值编码器获得最优伺服性能只是众多挑战中的一部分,Elmo在高端机器人领域中的应用案例可以作为用户在研发过程中寻求高多轴运动控制性能时的参考。
控制技术提高生产灵活性
当机器设备生产厂商将其生产的控制技术转换为整体式,且它是与企业现有集成化系统环境相匹配的控制技术,企业的生产会有显著改善,尤其是生产灵活性得到了很大提升。总部为于德国巴伐利亚Wolfertschwenden的Multivac集团是研发工业包装技术解决方案的企业。如在保证机器设备方面有深拉包装机、真空室包装机或托盘包装机(图1)。该集团绝大部分业务是与食品和消费品、
打造一流船用控制设备
对于应用在游艇、油轮、集装箱及大型游轮上的配套组件而言,现代化海洋应用提出了越来越高的严苛要求。这不仅需要产品能够抵御极端环境,还应具备灵活性、抗振动性及适用于全球应用的船级社认证。WAGO-I/O-SYSTEM 750系列产品很好的满足了以上要求,因此在船舶制造及离岸作业领域获得了广泛的应用,成功赢得了众多用户的赞誉,南京绿洲电气有限责任公司(隶属中船集团,以下简称绿洲电气)便是其中之一。
可持续性生产使机器人市场呈发展上升阶段
目前,生产的可持续性越来越重要,在人机合作的框架内,越来越多的机器人开始承担单一性、重复性或对工作人员安全有所影响的工作,这使得生产力更高、更灵活且更具人性化。服务型机器人能够理解并把握其作业范围,具有学习能力和简单接受指令的能力。灵活、自主并适用于高质量的个性化服务,同时对人们的工作也具有支持性能。显而易见,如在医药领域和设备维护、检查与保养及后勤物流方面,人们会对市场成熟的服务型机
为机器人生产助手制定明确标准
未来,机器人作为生产助手可与现场工作人员共同完成工作。为此,必须明确制定详细的工作指南,以更好实现人机合作。今天,对从事生产的企业来说并不容易,因为生产企业面临着诸多挑战。一方面,用户的需求在不断变化,同时市场的变化也在加大,产品使用周期变得更短。生产企业必须实现生产的现代化,从而实现生产的灵活性,这样生产企业才能够在竞争中保持自己的竞争力。此外,在一些行业中,自动化程度在进一步提升,这便要求其他行业加
从人形机器到机器人
人们期望实现工作过程自动化的愿望可追溯到很长时间以前。从古典戏剧中人们便已了解到了自动化的戏剧机械。早在19世纪末,战争中已经开始使用可遥控的鱼雷,并在战争中采用自动化技术。今天,机器人已经在社会上得到普及应用。现在机器人技术已经成为了一门学科,也出现了一些协议。在机器人技术中,人们运用信息学(尤其是人
别具一格的XXL机床
一款可加工长8m、高2.5 m和宽1.2 m部件的移动柱式铣床可使一家机械加工企业获得一种绝无仪有的独特能力。有了这种机床设备,即可对外提供成品且可直接安装的大尺度部件。位于Münsterland地区的Erka Maschinerbau公司的多样性是显而易见的,这家中小型委托加工企业既可以做到等离子切割、焊接、磷化处理、打标识、涂漆、安装,还可以进行切边、车削、铣削和镗削。最近,该企业也开
用于个性化解决方案的可变铣刀
可变刀具方案可以专业完成用户的各种不同加工任务,可变刀具方案是在标准铣刀体基础上夹持各种不同的可转位刀片以实现个性化的解决方案,根据加工任务的需要也可以采用旋进嵌人式的铣刀头来进行灵活变换。铣刀不仅要满足最佳的加工任务的专业要求,还要具有通用加工的功能。人们在为每个加工任务选择刀具时,作出最终决定的要素是生产率、质量和经济性,所以仅通用铣刀是远远不
在60t定位工作台上实现微米精铣加工
为加工最大重量达60t的精密部件研制了一台龙门铣床,其核心部件是重载荷定位工作台,在主加工时间内,吨级重最的零件已同时被放置在机床之外的工件托盘上,由此,仅需几分钟便实现重载荷工件换装。合理加工最大重量达60 t且小批量口的精密部件,奥地利机械工程公司——Fill面对这样的任务,与大型机械
集车、铣、钻加工于一体的车削加工中心
现在的车床常常配备两个主轴和两个或三个转塔,但是对于生产牢高的场合来说,至关重要的一点是刀具的使用必须达到很高的灵活性,并且棚互之间达到很好的配合,一种高端的CNC机床的控制特征可以使上述愿望变成现实。位于慕尼黑Sauerlach地区的Spinner Werkzeugmaschinenfabrik公司在市场上推出了TTS系列车削中心,该系列车削中心可以在两个主轴上同时
用于柔性加工的立式车床
由于更多企业计件加工订单量的增长,故对加工解决方案提出了高效率和柔性化的要求,将手动上下料的卧式车床改造升级为倒立式自动上下料车床无疑是正确的选择。WKT Technische Produkte公司不仅为个体也为工业企业提供精密零件的加工,并为从钳工车间和钢结构直至特殊机床装配的工作提供解决方
26秒背后的故事
从以前手工操作至少需要8个工人,生产节拍最快也要1 min,到现在借助于绅名科技的自动化装配线,只需要4个工人,生产节拍也控制在标准的26 s,对于客户而言带来的好处绝对不仪仅是减少了几个丁人,省了30多秒那么简单。在位于河北燕郊空港工业区绅名科技的工厂里,绅名科技的工程师们正
物流电子仓储管理
第三方物流服务提供商ATC物流电子股份有限公司,使用仓储管理解决方案支持高科技/无线网络行业的急速运营变化。
提高电子商务的工作效率
电子商务的自动化发货使得KEP服务商的现有货物拣选装置达到了工作负荷极限。现在,Beumer想要用它的“包裹拣选装置”和一系列后续的技术手段来支持“瓶颈物流服务商”。目标是:通过实现自动化增加货物的通行能力。
自动化仓库技术解决方案
Paul Henke公司每年用于厨房制造工业所需的人工合成材料件和锌制工件就达18亿件。现在,借助于Kardex Remstar和Intertex库房系统,该公司在厨房制造中可自动化调取3000余件压铸件工件以及其他材料。
提高生产和发货效率
按照公司“渐入佳境”的指导理念,Miele&Cie公司需要进一步增加生产设备,并拓展辅助库房面积。HaRo公司通过自动化货物输送分拣系统完成了这项任务。