遥控操作返修机器人视觉系统焊缝图像处理算法设计
针对遥控操作返修机器人,研究其视觉系统的焊缝图像处理算法.通过对视觉检测传感器、焊缝信息采集及处理算法、远端场景恢复算法的设计,完成遥控操作返修机器人视觉系统焊缝图像处理,形成待返修焊口的三维模型.
刀模焊接机器人工作站运动轴组合分析及编程
针对人工焊接制造甘蔗耕种双排工位刀模过程劳动强度高和效率低下,以及因连续焊接疲劳产生的质量不稳定等问题,设计由FANUC焊接机器人、控制器、行走轴和焊接变位机等组成的焊接工作站,规划工作站焊接工作流程,分析六轴机器人关节轴的坐标系,研究行走轴和焊接变位机等运动轴的运动类型、运动极限值及速度等参数设计方法.探究机器人焊接工作站运动群组设备轴联动设置方法,研究机器人刀模焊接程序编制和摆焊控制轨迹方法运用,达到提高刀模设备焊接制造效率和刀模精度质量的目的.
U肋板单元焊接质量控制——破坏性检测
介绍了常泰长江大桥U肋板单元焊接质量控制措施,通过采用合理的焊接工艺,并在国内钢桥制造项目上首次应用班前试板、板单元破坏性检测等措施,保证了大桥板单元U肋角焊缝的焊接质量.
汽车座椅调角器激光焊接疏松问题研究
激光焊接是汽车座椅调角器零件的常见连接方式之一.激光焊缝内部的疏松缺陷关系到焊缝的连接强度且对于焊缝切面质量的评价至关重要.为解决汽车座椅调角器密集焊缝处的疏松问题,对原材料和工艺实际情况进行仔细分析,对焊接参数及焊接工艺过程进行改进,优化了焊缝内部的应力状态.最终通过工艺改进解决了焊接疏松的问题.
数控切割机割炬高度传感器研究
提出一种全新的传感器,用于自动火焰切割机割嘴的自动调高.其原理是采用火焰本身的导电性作为测量火焰长度的媒介,在切割火焰上施加电压,采用测量通过火焰电流的方法,直接测量切割火焰的长度,从而实现无传感器的割炬自动调高.
激光焊接系统环境影响生命周期评价研究
激光焊接技术有着广泛的应用,但仍然存在高能耗、低能效和严重的环境问题.本研究旨在用生命周期评价方法分析激光焊接的环境影响,并将激光焊接与MIG焊、TIG焊和焊条电弧焊等典型焊接工艺进行比较.结果表明:电力消耗、材料消耗在焊接过程中对全球变暖潜值(G W P)的影响占主导地位;激光焊接系统中,冷却装置电力消耗对GWP的贡献超过65％.尽管激光焊接具有更好的焊接质量,但GWP指标高于MIG焊接和TIG焊接,而焊条电弧焊因成品率低导致物料和能源消耗过高产生更严重的环境影响.该研究可…
金属增材制造用粉末制备技术研究进展
粉末作为金属增材制造的关键原材料,其性能对增材制造成形件的质量和应用具有至关重要的作用.在这种情况下,介绍了目前金属增材制造用粉末的制备技术、基本原理、工艺参数及其对粉末性能的影响,包括水雾化、气雾化、超声波雾化、等离子体雾化、等离子体球化和离心雾化,并总结了金属粉末制备技术的特点、发展前景、主要挑战和可能的解决方案.
立体光固化增材制造技术应用现状及展望
在增材制造技术研究与应用快速发展背景下,开展立体光固化增材制造技术应用现状及展望研究,详细介绍了立体光固化技术特点、原理与工艺流程,同时对立体光固化关键技术及面临挑战进行分析.紧跟完善标准体系、加强专利布局、提高智能化程度、大力发展配套材料、实施降本增效、加快技能型人才的培养等发展趋势,以及扎根材料、设备、工艺、后处理、流程和服务等基础研究,是我国未来SLA增材制造技术行业的发展路径.
低温相变合金涂层激光熔覆工艺研究
低温相变合金是一种可以产生残余压应力的新型合金,同时具有抑制冷裂纹和抗变形的优点.为了探究低温相变合金的激光熔覆制备工艺,研究了不同激光功率、扫描速度和送粉速率对低温相变合金熔覆层的几何尺寸、成形质量、微观组织和力学性能的影响.研究结果表明:当激光功率为1200W、送粉速率为0.6r/m i n、扫描速度为12m m/s时,低温相变熔覆层与基体界面熔合良好,无微裂纹、气孔等缺陷.熔覆层组织为马氏体+残留奥氏体组织,熔覆层硬度为408HV0.2,比基体提高2.3倍.
激光选区熔化成形钛合金件缺陷与力学性能的关系
激光选区熔化成形(S L M)技术是国内外常用的钛合金3D打印技术之一.首先对激光选区熔化成形技术的原理进行阐述,然后重点介绍钛合金在SLM工艺过程中主要缺陷(包括孔隙、裂纹、残余应力以及球化现象)的成因和影响因素,最后详细阐述各种缺陷对钛合金件力学性能的影响.
利用火花直读光谱仪快速检测不锈钢焊丝成分
采用火花直读光谱仪可以检测不锈钢原材料焊丝的成分.对于规格≥φ3.2m m的焊丝,可使用粗丝夹具进行成分检测.对于规格介于φ1.6～φ3.2m m之间的焊丝,可采用细丝夹具进行检测,并且可以使用冲压机将焊丝压扁,来增加焊丝的激发面积,以提高检测的准确性.不锈钢焊丝直径越小,通过火花直读光谱检测的数据偏差会越大.当较细直径焊丝不能激发时,使用钨极氩弧焊制备光谱块,可用来间接检测焊丝成分.焊丝的C、S含量推荐使用碳硫仪进行检测,这样可以快速得到更准确的结果.
CFRP薄壁件超声波检测中延迟块与零件表面状态影响研究
超声波检测是碳纤维增强复合材料(C F R P)缺陷检测的主要方法之一,在实际检测过程中,通常采用带延迟块的直探头来避免盲区的存在.然而,操作者在工作过程中会造成探头延迟块磨损及被检测零件表面状态不同.通过试验,证明了延迟块磨损及被检零件表面状态都会对检测结果造成影响,并总结出相关经验.
31CrMoV9钢大兆瓦级内齿圈工艺研究
31CrMoV9钢是淬透性较高的EN 10085:2001欧标渗氮钢,通过调质+渗氮后,使表面获得高硬度,同时心部仍有较好的强韧性,适合于大型重载零件使用.近年来随着国内风电市场的发展,引进较多国外风电齿轮箱技术,31CrMoV9钢也更多地用于大兆瓦级风电内齿圈制造.目前,国内有关31CrMoV9钢的技术资料较少,文中对于31C r M o V9钢风电内齿圈的冷热工艺结合,尤其是对于其调质工艺及调质后开齿加工工艺进行试验并取得了成功.
ZL101A铸造铝合金机器人大臂断裂失效分析
采用宏观检测、化学成分分析、力学性能测试、金相检测及扫描电镜和能谱分析等手段,对Z L101A铸造铝合金机器人大臂在使用过程中发生断裂进行分析.结果表明:螺纹孔边缘存在较多疏松、孔洞和粗大枝晶组织以及β脆性相是导致机器人大臂断裂的主要原因,使用过程中的撞击促进了断裂的提前发生,并依据检测结果提出了改进措施.
提高电动机轴低温冲击性能的研究
提高42CrMo钢轨道电动机轴的低温冲击性能一直是个难题,为了解决这一问题,进行了深入的研究,得出由油淬改为PAG水溶液淬火,可以抑制低温脆性,有效改善低温冲击性能,使其达到技术要求.
高速钢热处理公式
高速钢是重要的工模具材料,热处理理论深奥,操作难度大,但有些经验公式很能解决现场实际问题,现提供给从事高速钢经营生产的同仁参考.
高水头大容量机组双相不锈钢热处理工艺研究
近年来,随着水轮机组水头及装机容量的提升,对于机组部件的耐蚀性及相关综合性能的要求也越来越高,A-F双相不锈钢在海洋发电项目中应用前景非常广泛,其优良的耐蚀性和良好的综合性能非常有利于机组的运行.为了提高公司的技术储备,对A-F双相不锈钢进行了试验研究,通过对化学成分进行内控,并对热处理工艺进行研究,最终制定出合理的热处理工艺.
4Cr14Ni14W2Mo钢零件晶间及表面残余应力对渗氮层剥落的影响
某4Cr14N i14W2Mo钢节流嘴零件渗氮后,发现球面存在点状缺陷,经试验确定缺陷为渗氮层剥落.试验发现:渗氮层内沿奥氏体晶界析出的第二相粒子产生的晶间应力对奥氏体晶界的削弱,是造成渗氮层剥落的根源,且渗氮层较大的表面残余应力,加剧了渗氮层剥落的趋势.
基于DEFORM的薄板局部感应加热数值模拟
在DEFOR M软件中建立Q235A薄板电磁-热分析的有限元模型,利用薄板和线圈相对位置的移动实现连续平移的薄板局部加热.为了得到良好的加热效果,实现上下表面之间纵向温度的均匀分布,对不同参数下的感应加热温度场进行数值计算,得到并分析了不同参数对上下表面纵向温差的影响.最终结果表明:在频率7000H z左右、电流700A、空气间隔10m m下的加热效果最好,薄板上下表面温差和加热效果达到一个相对平衡的状态.
发动机曲轴淬火感应器的制作与检测
发动机曲轴生产线的A F60淬火机床在投产以来故障频发,成为曲轴生产线的瓶颈工序.大多数的故障与淬火机床感应器有关.在感应器进口备件价格昂贵、供货周期长的情况下,创新性地自主制作了感应器备件,取得了较好的经济效益.