案例库 / 金属加工（热加工） / 2023 年第 3 期

刀模焊接机器人工作站运动轴组合分析及编程

叶九星, 胡伟锋, 林卓涛, 廖志青

广东星振科技有限公司广东佛山 528225; 广州城市理工学院机械/机器人工程学院广东广州 510800

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2023 年第 3 期

页码第 50-53 页

栏目分类焊接与切割

案例编号jxgr-rjg202303009

入库时间2026-10-19 15:37

全文 3.2 MB

摘要

针对人工焊接制造甘蔗耕种双排工位刀模过程劳动强度高和效率低下,以及因连续焊接疲劳产生的质量不稳定等问题,设计由FANUC焊接机器人、控制器、行走轴和焊接变位机等组成的焊接工作站,规划工作站焊接工作流程,分析六轴机器人关节轴的坐标系,研究行走轴和焊接变位机等运动轴的运动类型、运动极限值及速度等参数设计方法.探究机器人焊接工作站运动群组设备轴联动设置方法,研究机器人刀模焊接程序编制和摆焊控制轨迹方法运用,达到提高刀模设备焊接制造效率和刀模精度质量的目的.

关键词

双排刀模关节极限运动控制摆焊控制

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