针对遥控操作返修机器人,研究其视觉系统的焊缝图像处理算法.通过对视觉检测传感器、焊缝信息采集及处理算法、远端场景恢复算法的设计,完成遥控操作返修机器人视觉系统焊缝图像处理,形成待返修焊口的三维模型.
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