基于图像识别的变电站核相验电操作机械臂研究
针对目前变电站人工核对相序中存在的人员安全性不足、检测质量可靠性不佳的缺陷,提出了一种基于图像识别的变电站核相验电操作机械臂。该系统由运动平台、机械臂系统和软件算法部分组成。运动平台是履带式地面自主循迹运动平台,依靠图像识别进行室内定位和运动控制。该系统包括一套能够操作核相仪进行核相验电操作的机构装置,以及一套软件系统能够获取数据、图像识别和控制机械臂操作等。经过实际运行测试,表明所设计的机械臂系统能够准确完成任务,在保障人员安全的同时提高工作质量。
针对目前变电站人工核对相序中存在的人员安全性不足、检测质量可靠性不佳的缺陷,提出了一种基于图像识别的变电站核相验电操作机械臂。该系统由运动平台、机械臂系统和软件算法部分组成。运动平台是履带式地面自主循迹运动平台,依靠图像识别进行室内定位和运动控制。该系统包括一套能够操作核相仪进行核相验电操作的机构装置,以及一套软件系统能够获取数据、图像识别和控制机械臂操作等。经过实际运行测试,表明所设计的机械臂系统能够准确完成任务,在保障人员安全的同时提高工作质量。
随着国家电网改革政策的逐步推进和落实,传统的线下运维模式已渐渐不能满足客户的需求,同时物联网技术快速发展,因此基于云计算的智能化运维管理和电力服务平台应运而生。电力云平台不但系统复杂且功能需求众多,诸如显示电力系统全貌、电力数据监测、电能质量分析、用电统计分析、事件预警及记录、运行环境监测和运维巡检派单等功能,且需要支持多平台、多终端数据访问。研究微服务实践的特点并给出电力物联网云平台中微服务的应用方案。
随着电力系统电力电子化程度的提高,系统中超高次谐波(2 ~150 kHz)问题日益严重。为研究超高频谐波流经变压器的传递特性,在变压器高频谐波电路模型的基础上,基于电路分析原理,推导了变压器谐波传递特性函数,分析了不同负载情况下,变压器谐波电压传递特性;考虑实际工程应用中负载的复杂性,进一步探究了不同功率因数负载下电压传递特性的变化情况;揭示了寄生参数、负载性质和谐振频率与传递特性之间的关系,由于寄生电容的影响,变压器电压传输比不再恒定不变,而是随着频率的增加,会在极点谐振处…
基于变电站开关柜的三相交流电的核相操作过程,针对人工核相安全性不高且效率低下的弊端,在变电站开关柜自动巡检机器人的基础上,设计了一种三相交流电的核相方法,主要包括信号的采集、滤波、幅值相位及频率的计算和结果分析等过程,可用于变电站的自动核相巡检机器中,在高压电力系统的自动核相过程中有着较为广泛的应用前景。
大容量试验室主要对开关类、变压器类等输变电一次设备进行高压大电流试验,试验电流从几十安培到上百千安培不等,同时要求相关试验参数的测量满足产品对应的标准要求。大容量试验站通常采用分流器、罗氏线圈和互感器等方式进行电流测量。分流器与罗氏线圈的电流测量范围大,互感器电流测量范围相对较小,覆盖几十安培几千安培。提出一种适用于大容量试验站的电流测量方案并进行试验验证,仅通过通道转换实现宽范围的电流直接测量、三角形联结变压器突发短路的相电流测量,可满足不同产品试验电流测量的需求,节约成本…
针对目前 SF6 密度继电器校验仪器功能单一和便携性差的问题,研制了一种新型手持式 SF6 密度继电器校核仪。该校核仪由信号变送器和检测主机组成,采用射频技术互联,信号变送器以快接插头方式与密度继电器和二次线缆双向连接,可获取、传输和发射信号,检测主机采用单片机控制微型电动气缸并进行压力调节,自动采集存储数据。应用结果表明:该校核仪接线快捷,使用方便,实现了信号变送器和检测主机无线连接,校验与校核同步测试,极大提高了工作效率。
为了正确认识单相接地故障的危害性,并将其不良后果降到最低限度,依据国家和行业现行有关标准规范规定,借鉴有关文献的理论分析结果,结合石油化工企业 10 kV 配电系统的特点,从抑制单相接地故障间歇性电弧过电压的水平、单相接地故障继电保护的可靠性、地电位升高对人身和低压电气设备的安全性以及电信线路遭受电磁感应电压的允许限值等诸多方面进行综合分析,归纳总结出适合石油化工企业的 10 kV 低电阻额定容量取值范围;肯定了目前既有项目 10 kV 低电阻工程设计值的合理性;阐释了低电阻…
基于现有长间隙放电理论和静电场方法,建立流注-先导放电数值仿真模型,并采用该模型研究操作冲击下长空气间隙放电特性。在绝缘设计中,一般参考棒-板间隙击穿电压来确定其他电极结构击穿电压。同时,实验结果表明棒-板间隙的正极性操作冲击击穿电压低于负极性操作冲击击穿电压。因此,通过建立操作冲击下棒-板长空气间隙模型,研究其击穿电压特性。
大型水泵的主电动机在机组中占有非常重要的地位,对其进行必要的实时监测有助于更好地掌握设备的运行状态,有利于及时进行故障分析、诊断及修复。研究分析了大型水泵的工作特点及监测需求,明确了对电动机轴振动、轴位移等状态的实时监测需求。根据监测需求结果与传感器技术的特点,确定了各监测点的布置方案。最后,通过仿真实验测试,证明了该监测系统功能达到对主电动机状态实时监测的要求。
针对中石化黄埔输油站储能项目的需求,设计开发 1 MW·h 储能电源系统。结合项目实际需求优化设计储能系统的结构,根据黄埔当地的峰、谷和平电价规律设置蓄电池在不同工作时段的充放电控制策略,实现了储能电池的最优集成。通过现场调试,验证了该储能系统的安全可靠,经济环保,能够满足实际工作的需求。
作为储能的主要表现形式之一,电化学储能有着响应速度快、循环效率高和受地域因素影响较小等优势,伴随其成本迅速下降,在可再生能源发展需求下,电化学储能将迎来快速发展。电化学储能项目增多,市场接受度也在不断提高,国家相关龙头企业相继发布了促进电化学储能发展的指导意见,给储能产业商业模式的发展释放出积极信号。首先梳理了电化学储能商业模式,然后对其商业化应用进行了分析,最后根据所描述的内容,给出了具体意见。
在现代有轨电车供电方案中,为了降低能耗,减少运营成本,采用储能方式是其重点研究的一个技术和热点方向。储能技术在大功率应用中有较好的技术经济性,非常适用于有轨电车储能。针对有轨电车传统供电方式存在的一些问题,提出了一种有轨电车新型供电方案。利用铅酸电池储能技术,给出了系统供电结构图及主电路原理拓扑图并分析工作原理,研究了系统控制策略并设计软硬件电路,搭建了一套系统实验平台,其理论研究及实验模拟结果均表明,该供电系统可以为列车运行提供持续牵引动力,具有极高的推广应用价值。
为了提高涡轴发动机的可靠性,在动力涡轮转速传感器发生故障时,保证发动机串级主回路与预测抗扰控制回路的正常运行,提出了涡轴发动机动力涡轮转速传感器容错控制方法研究。采用动态系数法建立了涡轴发动机简化实时模型,利用卡尔曼算法进行了发动机退化参数的估计,建立了涡轴发动机机载自适应模型,同时对动力涡轮转速信号进行了故障诊断及信号重构,实现了对预测抗扰控制回路及发动机串级控制回路的容错设计,并进行了数字仿真验证。结果表明,所设计的容错控制方法可以在动力涡轮转速传感器信号发生故障时保证发…
随着社会经济的快速发展,城市中心地区的用电负荷迅猛增长,地下变电站的建筑型式逐渐得以应用。合理设计消防系统是保障地下变电站安全稳定运行的关键。以苏州中心地区某全地下变电站为例,重点阐述了防火措施、气体灭火控制系统和火灾自动报警系统等关键问题,提出了消防照明、消防给水和消防暖通的设计方案,对后续全地下变电站的工程建设提供了良好思路。
为了解决消弧线圈的应用和接地故障的选线定位技术之间的矛盾,以残留增量法作为参考,采用一种基于投切装置与 FTU 的馈线自动化技术配合作用的故障选线定位方法,在系统故障发生时,投切装置所产生的电流首半波叠加于系统故障线路零序残流之上,通过监测各出线零序电流的变化量,便可实现故障选线。将投切装置应用于配电网自动化系统中,使其与馈线自动化技术配合,通过 MATLAB/Simulink 搭建系统模型,并仿真验证了此原理方法的可行性。此方法保证了系统的稳定性,并且不受故障点接地电阻大小…
变电站所用电采用备用电源时,需要接入应急电源以保证供电安全,现场检修人员接入应急电源的时间需要 50 min 左右,耗时较长,电路可靠性降低。采用 DSP 芯片研制了一套变电站所用电应急电源快速接入装置,采用快速傅里叶算法(FFT)对相关电力参数进行跟踪,在备用电源出现问题时可以在 3 min 之内自动接入应急电源,并可自动通知维修人员,使用方便可靠。该装置已在江苏电网多个变电站投入使用,运行情况稳定。
针对电气化铁路电能质量控制准确度较低等问题,提出基于数据挖掘技术的电气化铁路电能质量控制方法。首先分析当前电气化铁路电能质量控制方法的研究现状,并提取电气化铁路电能质量变化特征;然后将特征输入到数据挖掘技术中的深度学习网络进行训练,建立相应的电气化铁路电能质量控制模型;最后与其他方法进行了电气化铁路电能质量控制仿真对比实验,结果表明,所提方法提高了电气化铁路电能质量控制准确度,获得了更优的电气化铁路电能质量控制结果,具有广泛的应用前景。
华南地区成品油管线输油站的 10 kV 配电变压器运行电压经常处于合格但偏高的状态,导致其空载损耗大幅上升。分析了少维护有载调压配电变压器节能原理,设计、制造了基于真空有载调压开关的 S13 型配电变压器,替换了东莞输油站一台 S9 型配电变压器。实际运行结果表明,有载调压配电变压器不但可以显著减少其空载损耗,还能大幅节约负载能耗,且可以在成品油管输线路的输油站推广应用。
在平价上网的成本压力下,远海规模化开发和采用大容量风电机组是提高海上风电经济性的重要方式。为了对远海风电大容量机组集电方式进行技术经济研究,分析了远海风电交流和直流集电方案,包括 35 kV交流集电、66 kV 交流集电、串联升压直流集电和并联辐射直流集电方案,对远海风电典型工况下不同集电系统方案进行了技术经济比较。在此基础上,总结了平价上网时代下海上风电的集电系统解决方案和技术发展趋势,提出了未来远海大规模海上风电平价上网开发建设的技术路线。66 kV 集电方案配合柔性直流…
近年来,随着海上油田群电力组网技术的应用,海上电网的容量和复杂性不断扩大,从而增大了电力系统的短路故障电流水平,给短路电流的限制提出了挑战。整理了故障限流技术的国内外研发现状,探讨了电网中故障限流技术的不同应用场合,以实际工程案例分析了海上电网中故障限流器的适用性,为后续工程中类似故障限流问题提供借鉴。