案例库 / 金属加工（热加工） / 2022 年第 1 期

基于视觉传感的焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究现状

蒋宝, 徐冬至, 黄瑞生, 杨义成, 宋南, 聂鑫, 李林

哈尔滨焊接研究院有限公司黑龙江哈尔滨 150028; 中船黄埔文冲船舶有限公司广东广州 510715

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2022 年第 1 期

页码第 10-17,21 页

栏目分类焊接机器人专题

案例编号jxgr-rjg202201002

入库时间2026-10-19 15:38

全文 2.5 MB

摘要

焊缝识别跟踪技术是未来焊接机器人的一个重要发展方向,对于焊接机器人的自动化、智能化焊接具有重要推动作用.从机器人传感技术、焊缝识别及焊缝特征提取技术、机器人跟踪控制技术等方面,对相关技术特征、国内外发展现状及未来发展方向作了较为系统的阐述.其中,焊缝的实时识别及焊缝特征提取技术是焊缝识别跟踪控制系统的核心,而噪声处理也是焊缝识别与特征提取的关键;基于激光视觉的主动传感、优质的焊缝特征提取算法、图像去噪技术以及稳定的跟踪控制系统,是焊缝识别跟踪系统稳定可靠工作的重要保证;可进行多类型焊缝识别、自适应性好、抗干扰能力强是推动相关技术大范围推广普及的重要基础;多焊缝识别技术、多层次特征提取智能学习算法等是焊缝识别跟踪技术的未来发展方向之一.

关键词

焊缝识别跟踪焊接机器人自动化传感器激光视觉

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