案例库 / 金属加工（热加工） / 2021 年第 1 期

焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

胡浩, 高飞, 邹家生

江苏科技大学先进焊接技术省重点实验室江苏镇江 212003

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2021 年第 1 期

页码第 1-6 页

栏目分类工业机器人专题

案例编号jxgr-rjg202101001

入库时间2026-10-19 15:39

全文 4.2 MB

摘要

为了响应《推进船舶总装建造智能化转型行动计划(2019—2021)》的提出,提高造船的质量、效率和效益,增加我国船舶行业的国际竞争优势,我国船舶行业应迅速提升船舶焊接装备技术,加快推广焊接机器人在船舶行业中的应用与研究,逐渐完成船舶建造智能化的转型.为此,主要阐述了国内外学者关于管道型焊接机器人、吊篮式焊接机器人、移动式焊接机器人及龙门式焊接机器人的研究,并结合焊接机器人在船企应用的案例,对船舶焊接机机器人发展趋势进行探讨.

关键词

焊接机器人船舶建造

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