针对机器人自动焊系统的特点及其在海洋钢结构焊接中的应用现状,研究了该系统在海洋钢结构施工中的难点和解决方案,并对比了其相对传统施工工艺的优势.对25mm、45mm厚度D36钢板进行焊接试验和焊缝检测,结果表明:该工艺可在海洋钢结构施工中推广应用.
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