案例库 / 金属加工（热加工） / 2020 年第 1 期

机器人焊接技术在航天领域的应用

黄宁, 张亚霄, 章朋田, 姜坤

北京卫星制造厂有限公司北京 100094; 北京市航天器焊接技术与装备工程技术研究中心北京 100094; 北京市信息服务工程重点实验室北京 100101; 北京联合大学北京 100101

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2020 年第 1 期

页码第 5-7 页

栏目分类工业自动化专题

案例编号jxgr-rjg202001003

入库时间2026-10-19 15:40

全文 3.2 MB

摘要

针对大型航天器尺寸大、刚性弱、结构形式复杂等制造需求,开发了多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧自动化焊接装备和全向智能移动焊接机器人系统.通过焊缝跟踪、视频监控等过程控制,实现了在大型航天器典型产品的应用,并对基于全过程数据驱动的智能化焊接的发展趋势进行了展望.

机器人焊接全向智能移动多轴联动航天

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