依据工件的焊接位置,本文研究了T型钢机器人立向焊接工艺.通过多次试验,探索了焊接参数和机器人参数对焊接质量的影响,最后固化一组适合T型钢工件立向上的焊接参数和机器人参数,为生产应用提供了指导理论基础.
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