高集成、高柔性新能源汽车智驾产线标定工艺开发

0引言智能网联汽车方兴未艾，而“智能驾驶”作为智能网联汽车的重要属性之一，离不开激光雷达、摄像头及毫米波雷达等各类传感器的加持，上述各类传感器共同构成了多源异构感知系统。准确的感知数据融合，是保证智能网联汽车实现可靠环境感知的关键，而其必要前提之一，便是通过传感器外参标定来确定各类传感器相对于车身坐标系的位置和姿态并进行安装误差的自动修正。因此，智能驾驶产线标定业已成为智能网联汽车生产制造过程中不可或缺的重要工艺环节。