整车控制器（VCU）的控制逻辑主要包括整车扭矩需求、整车扭矩分配以及各零部件扭矩需求滤波与动态扭矩协调四部分，按扭矩的动力传递顺序详细介绍了驾驶员扭矩需求后扭矩的处理逻辑，最终输出给发动机、前电机与后电机等执行器执行。
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