面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统

随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。为此,首次将漏泄电缆技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,并针对电缆隧道的高电压环境,提出了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出采用漏泄电缆通信技术;然后分析漏泄电缆的原理及主要特性,并针对电缆隧道的特殊性,分析高压电力电缆线路对漏缆线路的影响,在此基础上进行电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统设计。以5 km电缆隧道工程模型为例,进行工程实际评估,并对系统的构建及链路预算进行分析。分析结果表明,该系统能够较好地克服电力电缆产生的电磁干扰,并满足电缆隧道内巡检机器人上下行通信的场强覆盖要求,有效地解决了电缆隧道内无线信号长距离传输的问题。