案例库 / 金属加工（冷加工） / 2016 年第 11 期

液压式四自由度机械手设计

陈洪军

沈阳机床集团设计研究院辽宁 110142

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2016 年第 11 期

页码第 71-73 页

栏目分类智能制造 Intelligent Manufacture

案例编号jxgr-ljg201611032

入库时间2026-10-19 15:45

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摘要

本文结合抓取机械手的设计要求，对机械手技术进行了分析，设计出采用液压驱动、PLC控制的液压式4自由度机械手。

关键词

液压式四自由度机械手液压驱动设计抓取控制技术

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