案例库 / 金属加工（冷加工） / 2016 年第 5 期

工业机械手臂的设计

张震

唐山盾石机械制造有限责任公司河北 063020

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2016 年第 5 期

页码第 61-62 页

栏目分类智能制造 Intelligent Manufacture

案例编号jxgr-ljg201605030

入库时间2026-10-19 15:45

全文暂无全文

摘要

在吸收有关工业机器人系统方面知识的基础上，介绍了工业机械手臂的设计。该机械手采用步进电动机控制伸缩臂的精确稳定，液压控制楔块带动连杆，夹持力大且轻便。

关键词

工业机械手臂机器人系统电动机控制液压控制伸缩臂夹持力知识

全文预览

若上方预览无法显示，请新窗口打开或下载 PDF。