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案例库 / 金属加工(热加工) / 2015 年 第 24 期

铝材连接机器人的仿真要点

崔利昆, 胡婷
安川首钢机器人有限公司
来源期刊金属加工(热加工)
年份 / 期2015 年 第 24 期
页码第 51-53 页
栏目分类汽车与轨道交通 Automobile & Locomotive Industry
案例编号jxgr-rjg201524022
入库时间2026-10-19 15:46
全文 3.4 MB

摘要

本文对汽车车身中铝材的连接方式进行了介绍。按照材料的不同划分为铝-非铝连接和铝-铝连接两大类。机器人工作站中铝-非铝连接方式主要有流钻螺钉连接(F D S)和自冲铆接(S P R)两种,铝-铝连接方式主要为点焊和弧焊。本文从仿真的角度总结了铝材连接机器人在选型、机器人姿态、夹具设计等方面的注意事项。

关键词

铝材 连接方式 机器人工作站 机器人姿态 自冲铆接 汽车车身 螺钉连接 夹具设计

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