利用三菱机械手CRnD-700控制器的扩展功能,与触摸屏GT1275网线直连,通过机械手控制器共享数据区进行数据共享访问。通过模拟交通灯来验证共享区数据的正确性,并将该结果推广到多个子项目中,获得了专家认可。
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