案例库 / 金属加工（冷加工） / 2015 年第 7 期

NOBOT机器人的应用

陈君宝, 黄利明

湖北汽车工业学院十堰 442002; 东风汽车有限公司设备制造厂湖北十堰 442022

来源期刊金属加工（冷加工）

年份 / 期2015 年第 7 期

页码第 65-68 页

栏目分类智能制造 Intelligent Manufacture

案例编号jxgr-ljg201507029

入库时间2026-10-19 15:47

全文 1.7 MB

摘要

NOBOT机器人是一种定义方式，主要是应用机器人控制系统（如：FANUC Robot series R-30iA）来实现工装装备系统3～6轴的联动。例如实现柔性夹具的控制，内联系驱动夹具的各移动部件。机器人本身6轴控制参数已配置好，而NOBOT机器人的配置需现场完成，机器人示教员需掌握实际应用时的一些注意事项，并且注意机器人编程时的技巧。

关键词

机器人控制系统 fanuc 柔性夹具机器人示教定义方式控制参数 series robot

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